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关于ROS1和ROS2如何选地文章非常多，毕竟时间有限，一个快过保，一个不成熟，太难了是不是？其实不是，想省事选ROS1，即便是过保，想想国内win7现在使用率还有20%呢，但是xp不行了仅有1%了。封闭场合用用挺好，比如51单片机现在很多学校还在开设课..
文档稍后更新，在windows下直接使用ROS机器人操作系统1和2已经一年多，主要用于教学。 为方便学生安装中快速解决问题，记录常见问题。 需要分别需要catkin/colcon： ROS1：melodicchoco upgrade ros-catkin-tools -y --execution-timeout=0ROS2：da..
windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-devel..
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用，镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例，涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式，包括串口、蓝牙和WiFi等。 仿真案例以Gazebo、Webots和V..
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108374509全文档：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108192167所有内容均在ROS1 indigo，kinetic，melo..
一直收到关于win10的ros1和ros2安装不成功的求助，统一回答。 更新离线安装包，直接下载双击安装，如果遇到问题，把库补全。 链接：https://share.weiyun.com/grxzCSVa 密码：xvh5v7 下载链接： ROS1Melodic：https://download.csdn.net/download/Z..
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冷酒凉心
发布于 2021-08-16 10:43
