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机器人操作系统从广义上讲,属于物联网系统的一部分。在学习完成Arduino全部课程之后,必须掌握的机器人工具之一。 这里推荐两款物联网系统: Windows IoT:https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/iotLinux IoT:https://cn.ubuntu.com/in..
学习镜像供机器人工程专业机器人控制器编程课程学生使用,镜像融合了博客中所有经典的ROS1Melodic版本和ROS2Dashing版本案例,涵盖Arduino AVR和ARM全部独立知识点及其与ROS1、ROS2通信方式,包括串口、蓝牙和WiFi等。 仿真案例以Gazebo、Webots和V..
理论课程本周结束。课程全部资源,查看机器人控制器编程课程专题,链接如下:课程-机器人控制器编程- 自学能力是大学课程的核心与关键,也是终身学习的必备要素。课程讲述了,使用arduino搭建如上图所示小车的一些微观和宏观知识点和方法。 下面的P..
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