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ROS2与Arduino发布订阅【图文】

菇凉发布于 2021-08-16 11:07
收藏 ROS2 Arduino git .net #define 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

Arduino直接从库中安装ros2arduino： ros2arduino 然后，就可以在示例中打开代码学习。一个订阅发布代码如下： #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORTSerial#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs::String* msg, v..

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RVR漫游车-STEM教育机器人平台之资料汇总【附源码】

一世琉璃发布于 2021-08-16 11:03
收藏 sphero rvr git #define ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

什么是Sphero RVR Rover？https://www.sphero.com/rvr 基本款（如上图所示）：RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件（例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的l..

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机器人编程趣味实践01-简要介绍【图文】

哈利路亚· 发布于 2021-08-16 10:38
收藏编程机器人趣味实践 #define .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦从简单命令行交互开启：融合手表、手机和电脑，有终端到图形化..

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机器人编程趣味实践06-程序（节点）【图文】

与往事干杯发布于 2021-08-16 10:02
收藏机器人编程趣味实践节点原力计划 #define 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

分别输入如下命令：ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_lambdaros2 run turtlesim turtlesim_node效果如下图所示：要想更酷炫的效果，需要三维仿真软件，如下：必然也支持真实机器人哦。迷你机器人案例每敲击一行指令，开启一个..

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