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Arduino直接从库中安装ros2arduino: ros2arduino 然后,就可以在示例中打开代码学习。 一个订阅发布代码如下: #include <ros2arduino.h>#define XRCEDDS_PORTSerial#define PUBLISH_FREQUENCY 1 //hzvoid publishString(std_msgs::String* msg, v..
什么是Sphero RVR Rover?https://www.sphero.com/rvr 基本款(如上图所示):RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件(例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的l..
历经6年打磨,5轮测试,机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统,涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。 彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备,有时间才会更新哦 从简单命令行交互开启:融合手表、手机和电脑,有终端到图形化..
分别输入如下命令:ros2 run examples_rclcpp_minimal_publisher publisher_lambdaros2 run turtlesim turtlesim_node效果如下图所示:要想更酷炫的效果,需要三维仿真软件,如下:必然也支持真实机器人哦。迷你机器人案例每敲击一行指令,开启一个..
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