什么是Sphero RVR Rover

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https://www.sphero.com/rvr

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基本款(如上图所示):RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件(例如Raspberry PiArduinoBBC micro:bit或Sphero自己的littleBits),进一步扩展RVR的功能。RVR是移动空白画布。使用它进行编程学习,在上面构建代码,然后解密梦想中的机器人-然后将其带到任何地方。

配件如下:

  • 灵活快捷的可移动盖板和显影板
  • 移动的保护性防滚架
  • 充电电池
  • 通用的4针UART扩展端口,用于连接第三方硬件(Raspberry Pi,Arduino,micro:bit)
  • 5V 2.1A USB-A板载连接器,可使用RVR的电池的项目供电。
  • Sphero Edu应用程序兼容并可编程

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多机器人套件:

RVR Multi-Pack是扩展STEAM课程的理想方法。它包括5个可编程RVR,因此在班级中实现理想的学生与机器人的比例。分组工作,以构建移动项目,参加Hackathon竞赛或部署RVR的IR功能,并进行机器人到机器人的通信,机器人跟随和机器人逃避的实验。

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共同成长:

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激活创意:

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第三方扩展支持 3rd Party Time

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借助RVR的4针UART扩展端口和板载电源,还可以连接并运行第三方硬件,例如Raspberry Pi,Arduino,micro:bit和Sphero的littleBits。希望RVR成为可以通过互联网控制的家庭安全岗哨,自主金属探测器或环境传感器吗?

一切创意,皆有可能!!!

Sphero SDK

https://sdk.sphero.com/

基础版扩展

SparkFun的RVR基本套件为Sphero RVR平台提供了一组扩展的传感器。

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套件包括

  • Raspberry Pi Zero  WH
  • SparkFun Qwiic GPS-SAM M8Q
  • 4针至4针0.1“接口电缆
  • Pi相机模组V2
  • PanTilt套件
  • Pi相机线
  • SparkFun Pi伺服
  • 4-40 Nuts
  • 4-40 1/4“螺栓
  • 4-40 1/2“螺栓
  • Qwiic电缆100mm
  • Double Sided Foam Tape Square
  • 具有自定义映像的16GB MicroSD

高级版扩展

RVR自动运行所需的一切(以及一些其他),包括Raspberry Pi Zero W和摄像头。

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套件包括

  • Raspberry Pi Zero  WH
  • SparkFun Qwiic GPS-SAM M8Q
  • 4针至4针0.1“接口电缆
  • Pi相机模组V2
  • PanTilt套件 
  • Pi相机线 
  • SparkFun Pi伺服
  • VL53L1X飞行时间传感器Qwiic板 
  • 4-40 Nuts
  • 4-40 1/4“螺栓 
  • 4-40 1/2“螺栓 
  • 4-40直角支架 
  • 3/16“外径六角支架(公-母)4-40 x 3/4” 
  • Qwiic电缆50mm 
  • Qwiic电缆200mm 
  • Double Sided Foam Tape Square
  • 亚克力板 
  • 具有自定义映像的16GB MicroSD

第三方开发资料:


使用Arduino SDK进行设置

Arduino的C ++ SDK

GitHub下载代码!

然后,您可以进入Arduino IDE并转到 Sketch > Include Library > Add Zip Library

在Arduino IDE中下载软件包!

通过导航Sketch > Include Library > Manage Libraries并搜索SpheroRVR

安装完成后,直接在示例中使用案例,或自编代码:

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