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gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔，注..
具体讲座的日程安排：2017：https://roscon.ros.org/2017/2016：https://roscon.ros.org/2016/2015：https://roscon.ros.org/2015/2014：https://roscon.ros.org/2014/program/2013：https://roscon.ros.org/2013/progra..
参考书籍： ROS机器人项目（2017-03，I，Python）ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）ROS_Robotics_By_Example（Python）Mastering ROS for Robotics Programming（2015-12..
ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别 这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：补充参考：https://github..
ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号：XXXXXX课程名称：ROS机器人程序设计学分/学时：3/48开课学期：第 2学期课程类型：专业选修..
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （肆） 第四章 在ROS使用传感器和执行器书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino..
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