参考书籍：
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ROS机器人项目（2017-03，I，Python）
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ROS高效的机器人编程 - 第三版（2016-12，I，Python）
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5天内的ROS：完全实用的ROS培训（2016-12，I. Python）
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ROS_Robotics_By_Example（Python）
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Mastering ROS for Robotics Programming（2015-12，IJ，C ++）
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Programming_Robots_with_ROS（2015-12，I，Python）
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ROS_Robot_Programming_ 日语（2015-11，I，C ++）
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Learning ROS for Robotics Programming_second_edition（2015-08，HIJ，C ++）
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机器人编程ROS 日语（2015-06，I，C ++＆Python）
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Learning Robotics Using Python（2015-05，IJ，Python）
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ROS_Robot_Programming Korean（2015-03，I，C ++）
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ROS Book_KR 韩国（2014-12，I，C ++）
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ROS by Example Vol 2（2014，HI，Python）
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A Gentle Introduction to ROS（2013-10，G，C ++）
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A Gentle Introduction to ROS_Chinese chinese（2013-10，I，C ++）
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ROS by Example（2013，GH，Python）
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教学资源
有一些使用ROS和/或PR2教授的课程。您可以在下面找到一些可能帮助您设计自己的课程的示例。
您是否使用ROS或以下未列出的PR2教授课程（在任何级别）？请将其添加到列表中。如果您有设置实验室，课程计算机或任何其他与教学相关的主题的建议，请发贴。通过分享材料，我们将更快地创建有效的课程。
短期课程
RobotCraft 2017：第二届机器人技术国际学院（Ingeniarius有限公司和葡萄牙科英布拉大学）
RobotCraft 2016：第一届机器人技术国际学院（Ingeniarius有限公司和葡萄牙科英布拉大学）
#projectCoSys研讨会ROS 2015年5月（尼泊尔普尔科克校区工程研究所） [Facebook活动页面
了解如何使用网络浏览器（Robot Ignite Academy）进行教学
ROS研讨会2015年3月（机电一体化部，巴基斯坦NUST）
ROS框架2013夏季课程（里斯本高级研究所（Instituto SuperiorTécnico）
SIGCSE 2012 课程ROS教育研讨会网站/ sigcse2012
CoTeSys-ROS秋季学校启用认知移动操作（慕尼黑TU）
澳大利亚国立大学的ROS / Turtlebot教程（ANU） ROS教程视频在ANU演示
ROS动手介绍/教程 - 机器人远景暑期学校2015（澳大利亚机器人视觉中心）
大学（本科及研究生）课程
GEI740 - “机器人手机计划” - 基于行为的移动导航与凉亭（Sherbrooke大学）
ME 495：机器人嵌入式系统（西北大学，Evanston IL）
EECS 376/476：移动机器人（Case Western Reserve University，Cleveland OH）
使用ROS编程机器人（西班牙马德里，大学Rey Juan Carlos）
出版物
N. Correll，R. Wing，D. Coleman（2012）：计算机科学高年级一年入门机器人课程。In：IEEE Transactions on Education，2012。
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机器人
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ROS支持的传感器
官方的ROS package包支持好几种自动传感器，ROS社区支持的传感器种类更多。但是，做的还不够，各个型号的传感器都应该有详细的说明文档，以及稳定的代码接口。
目录
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