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室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。MazeBuilder//zhangrelayAddiRobotCreateir1 /Position:00.10 /Procedure_Bumper_SensorNotify:wall1/AddNewEntityenthwf /Positi..
自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。..
LINK单独考虑每一类颜色糖果的期望即可比如当选出 k k k个糖果时,第 i i i类糖果有 x i x_i xi个那么没有选到这类糖果的概率是 ∏ j = 0 k − 1 n − j − x i n − j \prod\limits_{j=0}^{k-1}\frac{n-j-x_i}{n-j} j=0∏k−1n−jn−j−xi,..
#!/bin/bashfor ((i=1;i>=0;i++))doread -p "请输入相应的选项：1、调整网卡 2、下载dhcp服务并修改dhcp主配置文件 3、添加客户端相关信息 4、重新启动服务 0、退出 " aacase $aa in1)echo "调整网卡:". dhcp.shnetwork;;2)echo "下载dhcp服务并修..
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