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最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket..
自己调试的编队PID算法，效果也还可以，具体使用教程参考视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队，做直线运动，队形和参数都可以调整。仿真结束后，编队数据直接推送的MATLAB中，用于曲线绘制，并分析。..
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