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机器人编程趣味实践15-遥控到自动（AutoAvoidObstacles）【图文】

• 艳若桃李冷如霜 发布于 2021-08-16 09:57
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之前，不管是二维平台，还是三维平台，都是用键盘遥控，对于turtlebot3机器人装配了激光传感器，可以测量周围360度障碍物的距离，这就非常方便使用其进行避开障碍物的自主行驶。这里的自主行使是最基础的功能即在环境中避开障碍物在空旷处随机行驶..