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源代码在github上自行查找并下载。 这里以ydlidar x4为例: 编译功能包: colcon build --packages-select ydlidar 运行节点: ros2 run ydlidar ydlidar_node 启动和关闭 查看frame_id rviz2可视化效果 思考题: 使用激光雷达数据在ros2..
课程已经接近尾声,那么制作一台可以远程遥控的机器人小车最少需要多少钱呢?支持ROS1和ROS2。 ¥99元可以吗?只是遥控小车用不了那么多~ 底盘:控制器:驱动:一共14.71+13.50+5.00=33.21元。 如果想调试图像如使用OpenCV和姿态传感器IMU,直接买..
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法:读取环境基本特征识别特征给出一些关键值圆形:圆形环境识别为圆,给出直径?如何实现?三角形:三角形环境识别为三角形,并给出边长和角度?矩..
ROS2Foxy功能包不断完善,Gazebo新版Ignition Robotics功能也更加丰富!这里参考GSoC 2020 Ignition gazebo:(ROS2课程将更新为Foxy+Ignition)以下内容为机器翻译学习笔记新增Ignition Gazebo演示这些教程如下:建立自己的机器人使用SDF 1.7构建..
机器人(ROS)理实融合课程设计与开展参赛信息表姓名***性别男教龄5年电话***************邮箱*****************单位常熟理工学院院系/部门电气与自动化工程学院/机器人工程系请列明您的教学创新大赛参赛作品标题:机器人(ROS)理实融合课程设计与..
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(三) indigo rplidar rviz slam记录一下rplidar传感器在ROS(indigo)配置使用等..
相较于自动驾驶激光雷达,机器人用激光雷达价格更低,落地应用更快。去年新冠疫情的爆发催生了服务机器人市场需求的爆发,激光雷达作为服务机器人定位导航的核心传感器,也迎来了发展的新浪潮。激光雷达能在服务机器人身上实现大面积普及,不仅得益..
去年7月,思岚科技推出了业内首款激光建图雷达SLAMTEC Mapper,赢得了市场的高度肯定,它与传统的激光雷达有所不同,其内置了SLAM实时地图构建和定位功能,在手持情况下,可直接对外输出高品质地图数据及定位坐标信息,不仅适用于机器人的导航定位..
激光雷达在机器人、无人驾驶等领域的应用相信大家已经屡见不鲜,但,你见过他用在智能音箱上使用吗?搭载激光雷达的智能音箱这款智能音箱的解决方案名叫Surfacesight,搭载了我思的RPLIDAR A2激光雷达,是卡内基梅隆大学的Gierad Laput和Chris Harr..
你以为激光雷达跟蓝牙音箱的组合已经是脑洞的最终回了嘛?不不不还有更精彩的在等着你如果大家有过租房/买房的经历,应该都体验过【VR看房】这个功能。不得不说,这个功能简直是“人在家中坐,房型全知道”。只要点开,拉拉转转,房子的房型、内部..
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