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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation【图文】

何必浪荡发布于 2021-08-16 13:02
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS 可视化工具 bash 参数配置机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配..

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机器人操作系统二（ROS2）- 仿真 Simulation【图文】

可可西里发布于 2021-08-16 11:08
收藏 ROS2 机器人操作系统二 .net 可视化工具迭代机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”（2017-2018-1学期）。当时以一个专题的形式进行简要介绍，2018年扩展了安装、基础、导航等内容（2018-2019-1学期）。The ROS2 course was first held in 2017, "In..

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ROS2机器人笔记20-09-06【图文】

我找回了孤独发布于 2021-08-16 10:49
收藏数据字段激光雷达应用程序可视化工具机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS2Foxy功能包不断完善，Gazebo新版Ignition Robotics功能也更加丰富！这里参考GSoC 2020 Ignition gazebo：（ROS2课程将更新为Foxy+Ignition）以下内容为机器翻译学习笔记新增Ignition Gazebo演示这些教程如下：建立自己的机器人使用SDF 1.7构建..

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ROS2机器人笔记20-12-11【图文】

派大星的海洋裤发布于 2021-08-16 10:40
收藏机器人操作系统 ROS2 机器人仿真 github 可视化工具机器人开发人工智能万象人工智能专栏

机器人技术逐步可靠和稳定，军事应用也就必不可免（军事研发一直没有间断过哦）。一大批机器人战士已经加入到人类战争中。空军已经大量使用各类机器人：画图神器发布3.0版支持ros2.0 dashing和foxy 仿真工具重心转向Ignition 其最大的特定是支..

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DBeaver一款替代Navicat的数据库可视化工具

元旦2号发布于 2020-11-29 09:55
收藏 DBeaver数据库可视化工具 DBeaver 可视化工具

对于很多开发者来说，Navicat这个软件并不陌生，相信这个彩虹色图标的软件，有效的帮助了你的开发工作。从前上学的时候，我都是用的都是从网上找来的密钥进行破解的，但是一直在寻找有没有一个能找到一个免费的能完美替代Navicat的工具。今天就给..

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ＭongoDB可视化工具mongodb-compass

不得爱而发布于 2022-06-07 11:12
收藏ＭongoDB 可视化工具 mongodb-compass

一、下载安装MongoDB Compass 是一个图形界面管理工具，我们在安装mongodb时候，会自动安装compass。如果在安装mongodb的过程中取消勾选安装compass，那我们可以到官网下载安装。下载地址：https://www.mongodb.com/download-center/compass。连接M..

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