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ROS2的相关课程第一次开设的时间是在2017年的“智能机器人技术综合实训课程说明”(2017-2018-1学期)。当时以一个专题的形式进行简要介绍,2018年扩展了安装、基础、导航等内容(2018-2019-1学期)。The ROS2 course was first held in 2017, "In..
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