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在某社交平台，一篇题为“自主移动机器人真的需要SLAM吗“的问答，引起了大家的热议。有人认为机器人确实是需要SLAM的，但目前流行的SLAM项目还不够，机器人更需要符合其特色的SLAM方法，还有人认为不是所有的机器人都需要SLAM，但像扫地机、自动..
什么是SLAM？ SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。虽然听起来比较拗口，但SLAM却是三维视觉的核心技术，广泛应用于AR、自动驾驶、智能机器人、无人机等前沿..
“ 有部分小伙伴好奇小白是做什么的，这里统一回复大家。小白是在校的学生，目前研究的方向是视觉SLAM。今天小白就为大家简单介绍一下SLAM” 01—什么是SLAM？SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)，译成中文为“同时定位和建图”。简单..
智能服务机器人正成为行业的风口浪尖，从清扫机器人开始，家庭陪伴机器人、送餐机器人等陆续进入公众视线。 在讨论这类机器人是否能解决实际问题时，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。同时，作为自主定位导航技术..
我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划（Motion Planning）。 运动规划是一个很大的..
（1）message_filters::Subscriber & tf::MessageFilter理解
SLAM主要解决机器人的实时定位与自动建图问题，那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的呢？在实现过程中有哪些难点？ 这是一个完整的SLAM和导航系统的主要架构图：其中，SLAM核心过程包括3个步骤，第一步称为预处理。 我们知道，激光雷达和其..
SLAM的数学基础（1）：什么是方差，有什么意义？ SLAM的数学基础（2）：协方差和协方差矩阵 SLAM的数学基础（3）：几种常见的概率分布的实现及验证。 SLAM的数学基础（4）：先验概率、后验概率、贝叶斯准则 后验概率与条件概率区别 先验概率、后验..
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森浓有荒
发布于 2021-07-29 15:55
