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6434 SLAM数学基础文章汇总 太酷不给撩 发布于 2021-07-12 11:06 收藏 SLAM 文章汇总 协方差 协方差矩阵 贝叶斯准则 其他 人工智能 万象人工智能专栏 SLAM的数学基础(1):什么是方差,有什么意义? SLAM的数学基础(2):协方差和协方差矩阵 SLAM的数学基础(3):几种常见的概率分布的实现及验证。 SLAM的数学基础(4):先验概率、后验概率、贝叶斯准则 后验概率与条件概率区别 先验概率、后验..
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1. 目的对多维数据进行升维或者降维的过程,得到合理的特征维度,用于模型的训练,其中降维主要有特征的融合(PCA)和特征筛选(如根据卡方分布选择最优的K个特征),本章节主要讲解PCA。2. 概念主成分分析Principal component analysis,简写为PCA..
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