关于：地图构建の话题！

机器人如何使用cartographer进行slam定位建图同时使用navigation实现导航？？？【图文】

• 软Q糖 发布于 2021-08-16 10:13
• 收藏 机器人 SLAM Navigation 地图构建 导航 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏

现有大部分资料都是使用cartographer先进行环境地图构建，然后保存地图后，再使用其导航。故学生有如下提问：这个问题本身非常有价值！只能试探性给出一些建议，未必准确。当然也可以多机器人同时环境探索并实现地图构建！简要说明一下：jackal_car..