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------ ------ 教程安装使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤,以便为TIAGo教程启动和运行系统。 安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要 控制用键盘遥控移动基座 如何使用key_teleop软..
ROS发展神速,必须天天学习,否则落后太多。具体参考链接:https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentation-models-cvpr-20/15607 具体参考链接:https://discourse.ros.org/t/quadruped-robot-controller/15625具体参..
笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java:这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。iOS rclobj:适用于iPhone和iPad。当然,还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及A..
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网:http:..
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