0.本文初心:

一直有朋友在我博文中关于扫地机器人(侧重区域覆盖算法)和物流机器人(侧重运输调度算法)留言交流,受限于时间一直没有完整回复,这段时间稍稍有空,加班由7127变成了997,终于可以写一篇了。

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家
tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单???_1024程序员节 32倍速扫地机器人区域覆盖示例-上

 

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家
tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单???_区域覆盖算法_02 室内环境三维仿真-中

 

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家
tianbot_mini机器人上手ROS/SLAM/Navigation究竟有多简单???_区域覆盖算法_03 32倍速扫地机器人区域覆盖示例-下 1.预备知识:

如何让忙碌了一天的程序员到家后发现地面一尘不染,做一个扫地机器人吧。很难吗?当然不难,超简单的,不信?

服务型移动机器人如何实现室内路径全覆盖清扫给你一个清爽干净的家(调试完整版记录)

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