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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9行动进阶实战（九）- mobot区域巡逻【图文】

• 无对象 发布于 2021-08-16 10:52
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行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下：主题-服务-行动：场合 具体细节 服务/行动对比从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。自动驾驶mobot那么实践任务如下：用行动实现第8讲中，第三种服务的功..