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ROS2在基本概念上与ROS1相似，但是实现上差别较大，比如编程规范等。 上一节是主题实战，有兴趣可以编写代码实现机器人速度发布和坐标订阅。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/106040763主题，节点，消息（主题消息）～ 那么服务..
行动（action）比服务更为灵活和复杂。在给出行动具体说明之前，先简要复习一下：主题-服务-行动：场合 具体细节 服务/行动对比从上面可以非常明显的看出，服务和行动的差异。自动驾驶mobot那么实践任务如下：用行动实现第8讲中，第三种服务的功..
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程全部掌握大致需要20分钟吧。 这过程包括： 创建一个功能包编程实现一个发布节点编程实现一个订阅节点编译与运行这部分内容作为复习，放置于文末，本文在Gazebo 9仿真环境..
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与往事干杯
发布于 2021-08-16 10:50
