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内容要点:ROS服务调用(Service calls)练习与测试:使用在习题2和习题3中实现的节点,并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。实现此功能参考(第4讲,第8页PPT),此任务中使用 std_srvs/SetBool 服务类型。启动仿真..
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