关于：ETHの话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（二）【附源码】

想赢别喊停。发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS ETH 参数文件启动文件 xml 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

习题2课程要点：- ROS包结构- 使用Eclipse进行集成化编程- ROS C++客户端库（roscpp）- ROS订阅者和发布者- ROS参数服务器- RViz可视化练习内容：在这个练习中，你将创建第一个ROS包。该软件包最终应能够订阅来自Husky 机器人的激光扫描消息并处..

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（五）【图文】

宝宝金水发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS ETH .net 服务调用 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

内容要点：ROS服务调用（Service calls）练习与测试：使用在习题2和习题3中实现的节点，并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。实现此功能参考（第4讲，第8页PPT），此任务中使用 std_srvs/SetBool 服务类型。启动仿真..

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MIT小黄鸭智能车课程（适用于中小学和大学的机器人教学方案）【图文】

五项小萝莉发布于 2021-08-16 12:54
收藏 MIT ETH ROS Robotics Duckietown 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

MIT小黄鸭无人车（Duckietown is a robotics educations and outreach effort.）课程官网如下，点击图片可直接进入（旧版链接：http://duckietown.mit.edu/）：英文：http://duckietown.org/中文：http://www.duckietown.cn/----重要资料----必备基..

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