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习题2课程要点:- ROS包结构- 使用Eclipse进行集成化编程- ROS C++客户端库(roscpp)- ROS订阅者和发布者- ROS参数服务器- RViz可视化练习内容:在这个练习中,你将创建第一个ROS包。 该软件包最终应能够订阅来自Husky 机器人的激光扫描消息并处..
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