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图片来源:ROS暑期学校(中国) 图片来源:ROS暑期学校(中国) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海(2015年,2016年,2017年)和深圳(20..
ROS工业机器人路线图 Road Map for ROS-Industrial 2017年3月14日 ROS-Industrial Consortium的目的之一是生成和维护ROS-Industrial的技术路线图。这项工作在2014年开始,使用一个大致遵循Sandia国家实验室路线图技术基础的过程。总之,步骤包括..
来源网址:1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-installation--机器翻译--概述我们经常收到那些不熟悉开源开发的问题,关于我们..
----机器翻译--------本页概述了敏捷机器人工业自动化大赛(ARIAC)的规范。本文档中经常使用以下术语订单:托盘上的零件列表和目标位置。部分:订单的一个元素。托盘:保持零件的表面。套件:构成订单的托盘和一组零件。竞争情景ARIAC要求参与者完..
机器人工程的What、Why、When、How、Ask、Teach?(3W-1H-1A-1T)WHAT(草稿)1. What以图为例,如下: 机器人工程是以机器人系统应用和集成(通常本科多为基础课程虽然介绍设计与开发但不要求熟练掌握),具备解决机器人领域复杂工程问题能..
ROS-I Melodic培训课程ROS Industrial (Melodic)训练练习ROS Industrial (Melodic) Training Exercises设置电脑设置先决条件C ++ 麻省理工学院C ++简介Bruce Eckel用C ++思考Linux基础知识Slides练习0.1 - 介绍Ubuntu GUI练习0.2 - Linux文件系统..
-----------☺----------全部资料幻灯片和示例代码:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491 ----------☻----------ROSIN: Why Should You Care About Quality?----------部分内容如下----------#!/usr/bin/env pythonimport numpyi..
2021年工业自动化敏捷机器人竞赛(ARIAC)的最新消息。如果不熟悉ARIAC,则它是基于模拟的机器人竞赛,类似于DARPA SubT Challenge(目前移动机器人高层次竞赛含仿真赛),但专门针对工业机器人应用。今年是比赛的五周年,比赛的高水准参数与往年相..
文 | 夏汀 长久以来,我们人类都有一个愿望——那就是希望机器人能像保姆一样照料我们的饮食起居,并且比保姆更让人放心,更加能干,扎克伯格也曾公开表示希望能有一个机器人来照顾他的小女儿。实际上烹饪机器人这个愿望从技术上来说已经较为..
文 | 柯鸣 1959年,恩格尔伯于Unimation公司研制出了世界上第一台工业机器人,60年后,机器人深入至人们工作生活的各个方面。其实,在机器人发展史中,教育机器人承载着人们对未来机器人科技的重视与期待。从全球市场来看,自2011年起,全球教育..
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