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1, 北航人机交互实验室。http://haptic.buaa.edu.cn/chinese_paper.htm 主页上有相关人机交互与触觉交互的研究团队的链接。 2,Collaborative Human Immersive Laboratory。 https://www.lockheedmartin.com/en-us/products/chil.html 3,uni..
人机智能交互技术示例-Leap Motion控制机械手(manipulator)仿真(ROS+Gazebo)1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验使用Leap Motion遥控机器人做线性或旋转运动的示例参考一年前的博文。http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417..
人机智能交互技术实践作业模版与说明,具体包括4个专项实践和1个综合实践,综合实践需要做PPT汇报。报告内容包括流程图,原理与方案,实践过程和结果等。实践一: 命令行或图形化人机交互实践----项目名称: 命令行或图形化人机交互..
使用田博寄来的ROS2Go已经接近半月有余,每逢机器人课程必用,非常方便。 32GB版本完全可以满足日常课堂机器人编程教学的需要,但是依然推荐64GB或128GB版本,原因很简单,类比一下手机存储配置即可。 使用Ubuntu的方式,大致有3种,一曰虚拟机,二..
机器人方向毕业设计的相关补充说明之前写过多篇有关毕业设计课题的博文,第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具,第二年主要为ROS,目前是第三年依然以ROS为主,,里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。虽然机器人技..
人机智能交互技术(ROS-HRI-人与机器人的智能交互)课程介绍与资料这是机器人系统设计与控制技术的后续课程,全部的课程内容包括四门课程(本科),如下:人机智能交互技术是人机融合的基础,课程介绍多种人机交互技术,包括传统和新兴的,围绕人、..
直播回放链接,可看演示效果:点击观看。 最近,一直在网络授课之余,回顾和总结已经开发过的课程。网络授课效果不佳,反思博文链接如下:如何改进机器人类专业课直播和云实践课程的质量?1,封面与标题;2,实物机器人贵且易损坏,设备使用周期短..
连日来,由《中国制造2025》引发的中美贸易摩擦成为全球经济社会的聚焦点。由此给中国企业带来了多大的挑战、是否存在机会,值得所有工商界人士深入研究。一直是“世界工厂”的中国,大量生产的民生用品,影响着全球几十亿人的基础生活。在2010年后..
文 |李永华 刚刚结束的2018年发生了太多的事,但最令人遗憾的还是那些年轻生命的猝然逝去。 12月8日,25岁的大疆无人机相机部员工在家猝死,从入职到突然死去才过去5个月,引发舆论哗然;在这之前的10月20日,互联网保险大特保创始人兼CEO周磊突..
文 | 颜璇 “三长一短选最短, 三短一长选最长,参差不齐C无敌。”还记得上学期间流传在“学渣们”之间的所谓阅读理解的“做题法宝”吗?当然,这只是学渣们给自己的心理安慰。阅读理解作为一道考察学生理解能力、思辨能力的题型,绝不仅仅是一..
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