ROS工业路线图 Road Map for ROS-Industrial【图文】

ROS-Industrial Consortium的目的之一是生成和维护ROS-Industrial的技术路线图。这项工作在2014年开始，使用一个大致遵循Sandia国家实验室路线图技术基础的过程。总之，步骤包括：

1. 定义范围和参与者
2. 创造产品/技术的共同愿景
3. 确定利益相关者要求
4. 定义技术领域
5. 确定替代方案和差距
6. 推荐路径向前
7. 评估路线图
8. 制定实施计划

路线图的参与者是ROS-Industrial Consortium的成员，他们通常每天参与制造。ROS-Industrial的愿景（步骤2）是为制造自动化开发提供一个开放和灵活的框架：

• 支持先进的机器人制造能力
• 标准化接口以实现跨平台兼容性
• 将组件模块化和扩展到更大的系统
• 启用协作开发环境
• 通过培训课程和实践课程培养劳动力
• 通过开源许可转让技术并降低实施成本
• 提高制造生产率
• 改善工人福利

为了识别技术的利益相关者需求（步骤3），我们开始收集需要高级软件的高优先级目前和未来机器人自动化使用案例，以启用它们。从那里我们倒退，逆向工程每个应用程序，列举组装解决方案所需的技术构建块（参见下面的移动材料处理示例）。

                                                                                                                       移动材料处理应用程序的构建块的示例分解。

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