目前，ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了，可至官网下载。

使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试，请参考下文：

http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225

ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总_ROS

Github重要参考链接如下：

1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi

2 https://github.com/BerkeleyAutomation/yumipy

3 https://github.com/karthikj219

4 https://github.com/robotics/open_abb

具体编译和使用在对应网页都有详细介绍，就不在赘述了。

ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总_ROS_02

ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总_github_03

ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总_github_04

如果和ABB RobotStudio和实际机器人联调，请参考相关网页认真配置即可。

～End～

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