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目前，ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了，可至官网下载。使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试，请参考下文：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225Github重要参考链接如下：1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi..
在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/IndustrialROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-driver..
ROS(indigo)ABB机器人例子参考网址：1 http://wiki.ros.org/Industrial2 http://wiki.ros.org/abb3 https://github.com/ros-industrial/abb4 https://github.com/ros-industrial/abb_experimental下载功能包，编译后使用。如果一切正常，可..
Gazebo以及相关参考文献，参考： ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点： window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动，如下： ----..
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