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在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/IndustrialROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充:https://github.com/robotics/open_abb open-abb-driver..
Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程。下面列出要点: window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下: ----..
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