导读：Gazebo以及相关参考文献，参考： ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下..
Gazebo以及相关参考文献，参考：
这里需要配置RobotStudio，请参考ROS官网教程。下面列出要点：
window端配置结束后，在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动，如下：
----
更多文章请关注《万象专栏》
转载请注明出处：https://www.wanxiangsucai.com/read/cv12474