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差异不明显,效果远好于预期,更新到最新版foxy,性能和稳定提升明显。ros1:ros2: 全部关闭:nav2+turtlebot3+Gazebo11+rviz2 开启到关闭全程: nav2+turtlebot3+webots2021a+rviz2开启到关闭全程: --非常舒适--集成显卡18年电脑还算流畅..
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