关于：机器人操作系统の话题第2页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）

罐装冰块发布于 2021-08-16 10:46
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Moveit！（1.0.5）之ROS1Melodic版本发布~~moveit_cpp：对于通过C++类方便地访问MoveIt！功能的用户，有一个全新的高级API。官方文档：https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html教程版本：专业级..

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ROS2机器人笔记20-08-15【图文】

青春染指流年发布于 2021-08-16 10:46
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云，物联网，5G技术等已经成熟融入ROS2开发和设计中，基于ROS2的自主导航机器人（Navigation2）和自动驾驶汽车等软件包和配套课程已经可以免费学习和动手实践。为什么实物和仿真同样重要？仿真不过是真实物理世界在计算机中的数学模型，既然如此..

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ROS自平衡车案例学习（机器人操作系统+现代控制理论融合）【图文】

鸢北发布于 2021-08-16 10:46
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之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例）

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ROS机器人TF基础（坐标相关概念和实践）【附源码】

駃說妳靉莪发布于 2021-08-16 10:50
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TF坐标变换基础机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式：平移和旋转也就是线速度和角速度。坐标关系不仅包括机器人和外部环境，也包括机器人自身各部件，如本体，传感器（摄像头），控制器，执行器..

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ROS2机器人笔记20-08-18

图标小王子发布于 2021-08-16 10:48
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仿真的小贴纸如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型？模型通常为刚体，弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源！建立urdf模型的最简单方法是在专用的CAD软件中建立模型，然后将其导入。使用如下教程即可： http://wiki.ros.org/sw_ur..

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ROS2机器人应用简明教程01文档【图文】

春风乍起发布于 2021-08-16 10:51
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学习ROS2机器人操作系统第一步要做什么呢？下载最新的官方文档到本地：在github搜索ros2_documentation，使用git或者浏览器下载均可。使用说明：下载的文档需要编译才可使用，具体步骤如下：在编译前，文档结构和内容如下：如果需要使用tree：安装..

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ROS机器人操作系统开源社区报告（2020年08月）【图文】

潜入宇宙发布于 2021-08-16 10:43
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具体内容参考官网，本文只是选取其中一部分内容： 1. 用户数量2. 功能包下载和使用以ROS2为例，在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和！最热门的功能包列表如下：目前使用最多的为melodic（占比超过60%+）：其中，以传统PCx86-64位为..

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ROS2机器人笔记20-09-24【图文】

细雨挽轻裳发布于 2021-08-16 10:43
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看最新动态，ROS1基本稳定更新维护，ROS2研发进度超快。现有的ROS1功能包几乎涵盖了所有主流机器人和所有主流机器人学算法，同时这些大部分开源。未来主流技术主要有如下类别：个人学习围绕物联网+机器人+人工智能为主线展开，课程教学也是如此。..

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ROS2机器人笔记20-11-29 ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）

今夜月影如卿发布于 2021-08-16 10:40
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turtlebot的文档是目前ROS1和ROS2机器人中做得最好最完善的并且还有免费的多语书。ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）现在文档已经是这样了：首先支持版本多，覆盖linux和windows，版本涵盖ros1和ros2，均为长期支持版，其实melodic也是完美支持..

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如何在win10中安装，更新和删除机器人操作系统ROS1或ROS2？（2020版）在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020更新）

鲁迅漂流记发布于 2021-08-16 10:40
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在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便，目前主流功能和linux与macos一致，支持ROS1（melodic和neotic）和ROS2（dashing和foxy）。机房配置也非常方便，已经测试过100+台设备的win10，很顺利没有遇到什么奇怪的问题。课程更新围绕linux和..

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ROS2机器人笔记20-12-08【图文】

温吞世俗发布于 2021-08-16 10:40
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ROS2生态进一步丰富 Ignition社区定期会议（The Ignition Dev Team）ROS工业会议（A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation）Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive RoboticsROS Rust工作会议Edge AI工作会议ANYboti..

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ROS2机器人笔记20-12-16【图文】

几杯薄酒发布于 2021-08-16 10:40
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2020年接近尾声了，机器人操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。这幅漫画，天飞地跑水上漂，天下一统是ROS！！！下面截取官方声明：ROS2Eloquent最后一次更新，即将停止维护。最近，关于隐私和安全的讨论很多，物联网机器人设备网络是否..

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5G技术全面融入ROS2新一代机器人操作系统大量成果推出（2020整理翻译版）【图文】

南拥夏栀发布于 2021-08-16 10:40
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智能机器人操作系统商用元年，5G对应各类机器人和物联网设备，手机那是4G时代的标志！这些都记录在年初的一篇博文中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）2020年11月18日，Verizon和Newlab宣布了第一批通过该组织的5G Studio测试5G技术新..

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