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仿真的小贴纸如何用图形化界面而非代码在仿真环境中配置机器人模型?模型通常为刚体,弹性物体或者柔性物体仿真十分消耗资源! 建立urdf模型的最简单方法是在专用的CAD软件中建立模型,然后将其导入。使用如下教程即可: http://wiki.ros.org/sw_ur..
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