关于：工业机械臂控制の话题！

MoveIt!之ROS1Melodic版本发布（MoveItCpp教程）

• 罐装冰块 发布于 2021-08-16 10:46
• 收藏 MoveIt ROS Melodic 机器人操作系统 工业机械臂控制 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏

Moveit！（1.0.5）之ROS1Melodic版本发布~~moveit_cpp：对于通过C++类方便地访问MoveIt！功能的用户，有一个全新的高级API。官方文档：https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html教程版本：专业级..