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Moveit！（1.0.5）之ROS1Melodic版本发布~~
moveit_cpp：
- 对于通过C++类方便地访问MoveIt！功能的用户，有一个全新的高级API。
- 官方文档：https://ros-planning.github.io/moveit_tutorials/doc/getting_started/getting_started.html
教程版本：专业级
这是正在积极开发的最新版本。对于初学者，我们推荐稳定的Melodic教程。如果仍在运行Kinetic版本，请使用Kinetic教程。
MoveItCpp教程介绍
MoveItCpp是一个新的高级接口，它是不需要使用ROS操作，服务和消息即可访问核心MoveIt! 功能的统一C++ API，并且是现有MoveGroup API的替代方法（不是完全替代），建议该界面适用于需要更多实时控制的高级用户或行业应用。PickNik Robotics已根据许多商业应用开发了此接口。
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