ROS2生态进一步丰富

  • Ignition社区定期会议（The Ignition Dev Team）
  • ROS工业会议（A Proposal for a Reference ROS2 Hardware Interface Implementation）
  • Microsoft 人机交互机器人Human Inclusive Robotics
  • ROS Rust工作会议
  • Edge AI工作会议
  • ANYbotics

DARPA Cave

ROS2机器人笔记20-12-08_数据

Unity ROS

ROS2机器人笔记20-12-08_应用程序_02

ROS2机器人笔记20-12-08_数据_03

Virtual Ocean Robotics竞赛

ROS2机器人笔记20-12-08_ROS2_04

韩国的5G物流小车

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放入包裹示例

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一个机器人特写

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小车编队

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 网红机器人狗Spot（Boston Dynamics）进入切尔诺贝利

“由于切尔诺贝利核电站的大片区域人们无法进入，因此需要像Spot这样的机器人进行测量环境特征。”

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 ROS2机器人笔记20-12-08_机器人操作系统_10

研究人员为Spot配备了准直辐射传感器，并使用数据读数之一（伽马光子计数率）创建了切尔诺贝利电厂前壁发出的辐射图。

RoBox远程7x24真实机器人实验室

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 DeepStream应用程序的ROS2节点

  • github.com/nvidia-ai-iot/ros2_deepstream

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Learning Quadrupedal Locomotion over Challenging Terrain

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 micro-ros-agent-on-snap

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 github.com/eProsima/Fast-DDS

 

 

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