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----ROS Best Practices：https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上，并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practic..
具体内容参考官网，本文只是选取其中一部分内容： 1. 用户数量2. 功能包下载和使用以ROS2为例，在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和！ 最热门的功能包列表如下：目前使用最多的为melodic（占比超过60%+）：其中，以传统PCx86-64位为..
1 简介针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定,平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了避障方法-..
1 简介物流配送所获取的利润在现代物流企业利润中所占比例非常大,而车辆路径问题又是物流配送中的核心问题。因此对车辆路径问题(VRP)的研究具有非常重要的意义。在实际生活中,大型的物流企业并不只拥有一个配送中心(车场),而是拥有多个配送中心,这..
1 简介本文提出一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法.通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,可消除局部优化解的影响.同时,为了实现无人机机群快速编队和避障,本文将有限时间一致性算法与人工势场方法相结合,..
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