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目录 一:K邻近算法介绍:1:欧拉距离:2:使用K邻近算法实现分类:3: sklearn中knn算法的应用:4:自己写代码模拟KNN算法(了解):二:划分数据集:1:自己模拟实现:2:封装成工具类:3:使用sklearn中的train_test_split:三:划分精确度:1..
1 简介针对移动机器人的实时导航和避障设计了基于人工势场的控制算法,用该算法控制移动机器人能在未知的环境中,实时检测出障碍物,并实时规划出合理路径,稳定,平滑连续地向目标行驶,给出了机器人行驶的实验结果.通过小车车体方位计算确定了避障方法-..
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