我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?

当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。

完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw

个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！

补充一下：ROS，机器人行家的游戏机，机器人萌新的老虎机。

参考网址：http://pulurobotics.fi/blog/pulurobotics-blog-1/post/why-don-t-we-use-ros-7

两个观点比较有趣如下：

1. ROS实际上可以解决我们10％左右的问题。剩下的90％至少会是两倍繁琐的。

ROS would actually solve around 10% of our problems. The rest 90% would get twice as tedious, at least.

2. 我们已经从零开始开发了所有的功能，并且团队通过三个半月达到了相同的实际功能水平，这比一个10人的团队通常需要2 - 3年的时间才能使用ROS（基于市场分析数据得出）。

We have developed everything from scratch, and have reached the same level of actual functionality with a team of three in six months than what it usually takes for a team of ten people to achieve in 2-3 years using ROS (based on what we have seen while analyzing the market).


--------机器翻译--------

我们为什么不使用ROS？

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