中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(一) indigo v-rep安装系统ubuntu14.04和ros indigo。注意:环境配置。ROS体系结..
我们为什么不使用ROS?Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS,这时非常有必要听一听反面的声音。完美的翻译版本:http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw个人看法是,ROS越来越像机器人领域的MATLAB!!!!补充一下:..
----ROS Best Practices:https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----这是使用机器人操作系统(ROS)的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上,并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practic..
多机器人系统实验室网址汇总 各实验室的研究内容和成果,包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到! --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on bot..