关于：sedの话题第2页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS机器人操作系统最佳实践指南【附源码】

俗野. 发布于 2021-08-16 13:05
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----ROS Best Practices：https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices/wiki----这是使用机器人操作系统（ROS）的最佳实践、惯例和技巧的松散集合。它建立在官方ROS文档和其他资源上，并且作为总结和概括。 ROS最佳实践指南ROS Best Practic..

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ROS和RRT的一些资料【图文】

霸道是姐的个性发布于 2021-08-16 13:19
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ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigati..

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ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料【图文】

我要逆天发布于 2021-08-16 13:17
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ROSCon 2016视频和幻灯片发布By Tully Foote on 十月19，2016 7:28 AM全部PPT下载地址：http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高，超过450名与会者，比去年的赞助增加了60％。感谢大家来和你的支持！并感谢我们的赞助..

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多机器人系统实验室汇总

人间失格发布于 2021-08-16 13:01
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多机器人系统实验室网址汇总各实验室的研究内容和成果，包括论文、在研项目等都可以在其网页上找到！ --中文介绍有待进一步完善-- http://mrsl.rice.edu/ Our research is on distributed algorithmsfor multi-robot systems, with a focus on bot..

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ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（9）虚拟现实VR头戴设备和Leap Motion手势操控【附源码】

晨光° 发布于 2021-08-16 12:58
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除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/y..

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ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径【图文】

温柔又嚣张发布于 2021-08-16 12:58
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ROS机器人相关书籍与资料（更新日期2017年11月） ROS发展10年了，已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。ROS 2相关资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/78778590。之前写过一篇博文总结过相关书籍（流行版本和相关书籍汇..

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ROS机器人编程新书推荐（附免费下载）【图文】

罐装冰块发布于 2021-08-16 12:59
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来源网站一本新的ROS书籍：“ROS机器人编程，由TurtleBot3开发人员编写”。现在，这本书已经出版了英文和中文版本。你可以下载这本书的pdf。本书的作者想要感谢Morgan、Tully、OpenRobotics的Brian以及所有ROS开发团队、维护者和贡献者。这本书..

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ROS机器人操作系统暑期学校总结和感悟【图文】

卧叹繁华喧发布于 2021-08-16 12:58
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https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海（2015年，2016年，2017年）和深圳（2018年）组织了4次ROS暑期学校。在过去四年中，超过1500名教师..

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ROS专题----机器人模型urdf简明笔记

爷的范你学不来发布于 2021-08-16 12:49
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----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在URDF中定义活动关节向URDF模型添加物理和冲突属性了解如何向链接添加..

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机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 12:49
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本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：------------------------------------------..

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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统【附源码】

枝上绵蛮发布于 2021-08-16 12:49
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ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。参考..

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一篇Chat（沉迷机器人操作系统（ROS）的一个理由和四种修仙秘籍）【图文】

好人一生平胸发布于 2021-08-16 12:49
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这是第一次写Chat，未达标也是情理之中的事儿，自己还需多多努力才行！第二次达标啦，感谢支持，非常感谢。链接地址：https://gitbook.cn/books/5bbda85f90227d6992c167ed/index.html 定价1.98元，人数设定100，即便达标，其实也是微薄的收益啊。..

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欠驱动机器人学-麻省理工学院开放课程-MIT 6.832: Underactuated Robotics（译）【图文】

請嘂莪咾厷i 发布于 2021-08-16 11:08
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欠驱动机器人学 Underactuated RoboticsAlgorithms for Walking, Running, Swimming, Flying, and ManipulationSpring 2019 课程描述今天的机器人过于保守地使用控制系统，试图始终保持完全控制权。通过常规执行涉及失去瞬时控制权的动作，人类..

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