ROS和RRT的一些资料【图文】

霸道是姐的个性发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS RRT 机器人路径规划算法 ide sed 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS和RRT结合的示例比较多，之前博文提过两次（ 1 和 2 ），本文做一些汇总和整理，大部分都在roswiki和GitHub上有具体说明。需要认真阅读源码和说明文件，才能使用顺利。01. RRT for Swarm 02. RRT-Plugin 03. CallistoRover 04. navigati..

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机器人路径规划算法解读【图文】

醉看山河寂发布于 2019-07-12 11:17
收藏机器人路径规划机器人路径规划算法全局路径规划算法局部路径规划算法机器人开发人工智能万象人工智能专栏

移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在..

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