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近期在移动设备(如手机)调试ROS较多,当然相关测试工作早就开始,但是水平和时间有限,bug多。一些案例截图如下:还有:当然DDS也可以直接运行于Android设备上。核心点位是DDS,如果掌握了,对ROS2的通信也就没啥疑惑了。ROS2E版终结micro-ROS2逐..
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