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----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在URDF中定义活动关节向URDF模型添加物理和冲突属性了解如何向链接添加..
ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似；这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <l..
Introduction to msg and srv interfaces msg和srv接口简介 INCOMPLETE: this is a draft of an upcoming tutorial for creating and using custom ROS interfaces. 未完成：这是即将发布的用于创建和使用自定义ROS接口的教程的草稿。 Disclaim..
在完成教程（一）搭建机器人和（二）命令遥控可视化后，将仿真机器人用于更为逼真的环境，可以测试如SLAM，区域覆盖以及场馆巡逻算法，这里环境均采用aws提供模型，分别为smallhouse和bookstore，环境适用于ROS2和ROS1全部案例，但ROS1内容不做讲解..
Gazebo中的世界文件（.world）包含模拟环境中的所有对象。这些对象是机器人模型、环境、照明、传感器和其他对象等。 Gazebo使用SDF xml文件格式来保存模拟配置。世界文件通常具有.world扩展名。以下是世界文件的基本格式。 <?xml version="1.0" ?..
博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例，并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。 这篇博文围绕windows系统展开，之前也写过一些类似的文章，为何现在又写一遍呢？ 之前的方法过程繁琐..
在阅读本文之前，推荐阅读前篇ROS机器人TF基础和全部资料文档： TF基础：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108374509全文档：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/108192167所有内容均在ROS1 indigo，kinetic，melo..
之前，只给出部分提示，调试顺畅，果然手机也是生产力工具啊！UBport与机器人的插曲（Ubuntu Touch+ROS）只收，无发送节点，无消息显示！收发同时开启，效果如上！ 主题和节点，哈哈哈 talker listener *************************************..
没钱只能仿真，这个没办法，仿真效果也很好的，如下图： 不错吧？但这算哪门子火星车哦，就这种机器人也好意思拿出来秀！唉，没办法，水平有限，再看看下面这款，合不合口味？ 远看：近看： 多换几个角度仔细看一看？让其缓慢落地？目前在空中： rv..
上一节，涉及了SLAM构建地图，是不是这样就完美了，仿真中的地图都那么完整呢。其实，并不是，看如下动态图，cartographer效果：有美好的时刻，也有迷茫的时光。如果需要深入了解cartographer算法，推荐论文、源码和文档的综合阅读。github.com/ros..
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