如何把玩各种机器人奇珍异宝又没钱购买还只会Windows系统且零基础？？？如火星车（Curiosity

没钱只能仿真，这个没办法，仿真效果也很好的，如下图：

不错吧？但这算哪门子火星车哦，就这种机器人也好意思拿出来秀！唉，没办法，水平有限，再看看下面这款，合不合口味？

远看：

近看：

多换几个角度仔细看一看？让其缓慢落地？目前在空中：

rviz：

落地后，如何？

rviz：

是不是挺有趣的？来一张俯视图

下面简单介绍一下如何在windows10iot系统中使用，需先安装机器人操作系统！如果没有安装，参考相关博文。

首先下载：

发现网速实在太慢，只能用点小技巧：

不好意思，我有强迫证，命令喜欢输入两遍，尤其这种看不到反馈消息，确认是否成功的。

然后感觉网速还行：

使用catkin_make:

很顺利！！！

更新环境后，启动就行：

• main_real_mars 类似火星环境
• main_simple 类似空白环境

以mars为例：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<launch>
	<include file="$(find curiosity_mars_rover_description)/launch/mars_curiosity_world.launch"/>
	<include file="$(find curiosity_mars_rover_description)/launch/curiosity_mars_rover_start.launch"/>
</launch>

具体参考源码。

非常具体和详细，稍后有空再补充。

然后可以复习一下rostopic等指令：

真是一个无比复杂的机器人！！！！！！！！！！

后续有空再详细出教程！并移植到ROS2。 

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