最近看资料的流水账：

比如搭建一个纯手工雷达：

  • OpenSimpleLidar

这个特别适合开设传感器类的课程，哈哈哈

ROS2机器人笔记21-01-26_自动驾驶

ROS2机器人笔记21-01-26_流水账_02

ROS2机器人笔记21-01-26_自动驾驶_03

当然，原作者还开源了toflidar，非常赞！

CARLA发展太快了！已经着手引入到课程中，但是只做演示，教程啥的估计不行，毕竟系统要求高，学生和实验室电脑都拖不动！！！

ROS2机器人笔记21-01-26_机器人_04

除了系统满足要求，其他都凉凉，3070和3080才刚上市呢！

ROS2机器人笔记21-01-26_自动驾驶_05

当然类似的还有LGSVL仿真，支持百度Apollo5/3和autoware！

配置嘛，同样不友好！

ROS2机器人笔记21-01-26_自动驾驶_06

如果觉得仿真不过瘾，真实自动驾驶赛车也来了：

ROS2机器人笔记21-01-26_流水账_07

物流机器人方面：

ROS2机器人笔记21-01-26_流水账_08

MoveIt

ROS2机器人笔记21-01-26_流水账_09

ROS2机器人笔记21-01-26_百度_10

ROS-Dashboard

ROS2机器人笔记21-01-26_机器人_11

Robot Runner

using any form of communication (e.g. ROS1, ROS2, TCP Sockets, etc.).

ROS2机器人笔记21-01-26_机器人_12

rmf更新到foxy版本了（ Robotics Middleware Framework ）

mqtt-ros-cmd-vel

 

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