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源码地址:https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度,有一个简单的界面,以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被..
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