关于：ROSの话题第5页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?【图文】

[浅殇] 发布于 2021-08-16 13:20
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我们为什么不使用ROS？Why don't we use ROS?当越来越多的机器人开发者选用ROS，这时非常有必要听一听反面的声音。完美的翻译版本：http://mp.weixin.qq.com/s/T1i4_E55bzMgH3wVS-i5Kw个人看法是，ROS越来越像机器人领域的MATLAB！！！！补充一下：..

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ROS新版本Lunar Loggerhead【图文】

祭念ら发布于 2021-08-16 13:23
收藏 ROS LunarLoggerhead ubuntu bash 发行版机器人开发人工智能万象人工智能专栏

参考链接：1 http://wiki.ros.org/lunar2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation3 http://docs.ros.org/4 http://planet.ros.org/docs比wiki内容更丰富。Index of /NameLast modifiedSizeDescription api/22-May-2017 11:02- diamondback/09-..

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ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明（ETH苏黎世联邦理工学院）适用indigo、kinetic和melodic

齐齐哈尔发布于 2021-08-16 13:20
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参考资料，详细信息请参考如下链接，如果错误之处，希望能指出帮助改进，非常感谢您：1 ETH机器人课程资料整理汇总；2 ROS机器人编程实践翻译版。3 习题说明链接：练习1 ；练习2 ；练习3 ；练习4 ；练习5 。适用于（indigo、kinetic和melodic..

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（二）【附源码】

想赢别喊停。发布于 2021-08-16 13:19
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习题2课程要点：- ROS包结构- 使用Eclipse进行集成化编程- ROS C++客户端库（roscpp）- ROS订阅者和发布者- ROS参数服务器- RViz可视化练习内容：在这个练习中，你将创建第一个ROS包。该软件包最终应能够订阅来自Husky 机器人的激光扫描消息并处..

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机器人或自动化类简历面试小技巧【图文】

昵称过于强大无法显示发布于 2021-08-16 13:15
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一共六个字：能力、真实、诚意推荐链接如下：1. 简历有什么必须知道的内幕？（非常具体，包括简历模版都提供了）2. 你见过最牛的简历是什么样的？（有些有趣的例子，涨知识啊）如果你的简历脱离了千篇一律的套路，让人眼前一亮，稳。现在很..

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（五）【图文】

宝宝金水发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS ETH .net 服务调用 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

内容要点：ROS服务调用（Service calls）练习与测试：使用在习题2和习题3中实现的节点，并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。实现此功能参考（第4讲，第8页PPT），此任务中使用 std_srvs/SetBool 服务类型。启动仿真..

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使用Scratch2和ROS进行机器人图形化编程学习【图文】

偷心的賊发布于 2021-08-16 13:15
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使用Scratch3和ROS进行机器人编程学习（适用于中小学机器人编程Scratch和ROS） Scratch是一款由麻省理工学院(MIT)设计开发的少儿编程工具，Python是近年来非常流行的机器人和人工智能编程语言，ROS是机器人操作系统。参考JdeRobot的一篇详细介绍，..

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ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）【图文】

钢铁大侠发布于 2021-08-16 13:15
收藏 ROS ETHZrich 案例研究建模解决方案机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）详细版ROS编程课程习题解答和说明：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689课程翻译版本资料和文档下载地址：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/792..

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ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS)

暮雪流年发布于 2021-08-16 13:07
收藏 ros ROSindigo UBUNTU github android 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源： ROSwiki官网：http://wiki.ros.org/cn GitHub ：https://github.com/ ExBot ：http://blog.exbot.net/ ROSwik..

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不合格高校教师的自我总结（机器人教学和工作小结）【图文】

温柔又嚣张发布于 2021-08-16 13:15
收藏 ROS 控制理论机器人机器人开发人工智能万象人工智能专栏

2017年即将接近尾声，工作两年多，还有两年合同就到期，回顾之前的工作，努力做好将来的工作。另外三篇：成绩统计、学生评价和课程考核。参加学院三次活动，全部失败告终，深感打击之重，然卧虎藏龙无可奈何，只能说自己能力太差，初赛都过不了呢..

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ROS(indigo)swarm

五项小萝莉发布于 2021-08-16 13:07
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ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo参考网址：https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim安装提示：catkin_make。~/catkin_ws$ catkin_make可能需要下载一些文件，比如catkin_simple。示例：1. 两轮机器人分散仿真：~$ roslaunch s..

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ROS(indigo)机器人操作系统学习有趣丰富的Gazebo仿真示例evarobot【图文】

菇凉发布于 2021-08-16 13:07
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通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：初级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码：U23ERF8H中级教程可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/938 邀请码：U9SVZMKH一直在寻找..

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ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr

我比纸巾还能扯发布于 2021-08-16 13:07
收藏 ubuntu ROS indigo 机器人机器人开发人工智能万象人工智能专栏

官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

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