关于：ROSの话题第2页 - 万象大数据平台 - 万象素材

10082

ROS(indigo) turtlebot2 + android一些有趣应用【图文】

人走茶凉发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS ubuntu Gazebo apk 手机机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性，这里选用仿真..

10182

（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

南拥夏栀发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS #include python .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明：正文用白色，命令或代码用黄色，右下角为对应中文译著页码。这一章需要掌握ROS文件系统，运行图级，开源社区等概念，掌握基本命令，会写ROS节点，启动文件。属于ROS基础内容，可参..

10227

Gazebo與ROS版本說明

菇凉发布于 2021-08-16 13:33
收藏 ROS Gazebo sed ubuntu 工作区机器人开发人工智能万象人工智能专栏

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的..

10153

（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

泛黄的咖啡店发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS python ubuntu ide 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教案1 ROS Kinetic系统入门ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622ROS版本特色和官网wiki可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/..

10061

ROSCon会议详细资料【图文】

很酷只撩你发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS 开发人员数据集解决方案 docker 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROSCon 2017通知：9月21日和22日在温哥华

10152

ROS专题----数据可视化rviz简明笔记

唯一的野心就是你发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS rviz visualization xml 服务器机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS数据可视化rviz简明笔记----标记：发送基本形状（C ++）显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状（立方体，球体，圆柱体，箭头）发送到rviz。标记：点和线（C ++）教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rvi..

10100

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools【图文】

鲁迅漂流记发布于 2021-08-16 13:28
收藏三维可视化仿真 ROS indigo ROSindigo sed 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd)，笔记二介绍一些可视化的..

10132

ROS专题----pluginlib简明笔记【图文】

宝宝金水发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS pluginlib ide 加载描述文件机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS专题----pluginlib简明笔记http://wiki.ros.org/pluginlib/Tutorials---- 使用简单的插件本教程介绍如何使用pluginlib创建并加载一个简单的插件。

10189

Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROS ROSindigo indigoxtionproliv .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera -..

10147

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示【图文】

社会べ扛把子ジ发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS ubuntu Docker Gazebo docker 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 1..

10164

在github上最热门好评高的ROS相关功能包【图文】

软哞哞的稚女发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ubuntu ROS indigo kinetic github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包下面依次列出，排名不分先后： 1 Simulation Tools In ROShttps://github.com/ros-simulation 2 ROS-Industrialhttps://github.com/ros-industrial 3 ROS Perception: where standard perception stu..

10202

2019~ROS暑期学校～ROS Summer School in China~分享【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS 工业机器人机械臂智能机器人 sed 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

图片来源：ROS暑期学校(中国) 图片来源：ROS暑期学校(中国) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494 中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海（2015年，2016年，2017年）和深圳（20..

10044

在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头获取视频流（rtsp

久拥深怀发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS sed ide 数据 xml 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

在Ubuntu系统基于ROS使用废旧Android手机摄像头搭建监控设备之前的博文介绍了一些使用Android手机获取ROS中传感器，图像以及控制机器人小车的案例；这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用，这样就不用usb_cam等，并且大部分都有手机；实验..

关于：ROSの话题！

标签动态

技术问答

专栏文章

云+社区

云+市场

技术讲座

标签百科