关于：ROSの话题第3页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS专题----nodelet简明笔记【图文】

夏末未央。发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS nodelet #include 命名空间动态加载机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS专题----nodelet简明笔记------此页面包含使用nodelet的教程。强烈建议您已经回顾了pluginlib教程做这些教程了。运行节点这将显示如何在系统中运行节点。将节点移植到节点

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ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总【图文】

玛丽莲萌鹿发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS ABB github .net 官网机器人开发人工智能万象人工智能专栏

目前，ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了，可至官网下载。使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试，请参考下文：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225Github重要参考链接如下：1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi..

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ROS工业路线图 Road Map for ROS-Industrial【图文】

一世琉璃发布于 2021-08-16 13:26
1 收藏 ROS Industrial 优先级应用程序工业机器人机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS工业机器人路线图 Road Map for ROS-Industrial 2017年3月14日 ROS-Industrial Consortium的目的之一是生成和维护ROS-Industrial的技术路线图。这项工作在2014年开始，使用一个大致遵循Sandia国家实验室路线图技术基础的过程。总之，步骤包括..

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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:27
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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分：仿真可以参考之前博文如下：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641效果如下：需要启动下面命令进行图像传送：$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/i..

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ROS示例----TIAGo教程【图文】

怎扰春意发布于 2021-08-16 13:26
收藏 ROS TIAGo 堆栈点云路径规划机器人开发人工智能万象人工智能专栏

------ ------ 教程安装使用ROS安装Ubuntu 本教程介绍了获得正确的Unbuntu和ROS安装所需的步骤，以便为TIAGo教程启动和运行系统。安装TIAGo模拟 TIAGo仿真的安装所需软件包的命令的简要摘要控制用键盘遥控移动基座如何使用key_teleop软..

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ROS小课堂官网、视频以及所有教程文档下载【图文】

何必浪荡发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS svn 公众号官网下载地址机器人开发人工智能万象人工智能专栏

ROS小课堂官网：ROS小课堂视频： ROS小课堂的所有教程文档下载地址： svn://101.132.35.195/ros_classroom_documents ----官方网站--------视频资源--------文档下载---- 具体内容可以查阅公众号。 ----..

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ROS-I开发流程【图文】

酒醉思红颜丨发布于 2021-08-16 13:23
收藏 ROS 工业机器人维护者发行版 github 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

来源网址：1 http://rosindustrial.org/developmentprocess/2 http://rosindustrial.org/news/2017/8/8/final-in-series-on-ros-i-development-process-publishing-installation--机器翻译--概述我们经常收到那些不熟悉开源开发的问题，关于我们..

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人机智能交互技术示例-Leap Motion通过ROS控制机械手Gazebo仿真【图文】

月亮列车发布于 2021-08-16 13:27
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人机智能交互技术示例-Leap Motion控制机械手（manipulator）仿真(ROS+Gazebo)1. Leap配置2. 机械手配置3. 综合实验使用Leap Motion遥控机器人做线性或旋转运动的示例参考一年前的博文。http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417..

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2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo）【附源码】

可念不可说发布于 2021-08-16 13:23
收藏 ROS Gazebo Ubuntu bash ubuntu 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo） ----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3 不要在（任何）虚拟机上安装操作系..

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2017年7月ROS学习资料小结【附源码】

锦瑟华年发布于 2021-08-16 13:25
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《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋，其次伐交，其次伐兵，其下攻城；攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争，即便胜利，也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo 8使用ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gaze..

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[直播预告]当ROS邂逅无人驾驶汽车（2018年9月26日）ROS meets Self-driving Cars【图文】

姐不是好惹的发布于 2021-08-16 13:22
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当ROS邂逅自动驾驶汽车 [LIVE STREAMING] ROS meets Self-driving Cars直播日期：2018年9月26日| 下午6点CEST Live Date: Sep 26, 2018 | 6 pm CEST直播视频网址：https://youtu.be/bownDxQsMxM自动驾驶最近成为热门话题。像谷歌，戴姆勒和博世..

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离线ROS API文档（Zeal或Dash）【图文】

屍暸兜吥靉i 发布于 2021-08-16 13:21
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通常而言，通过ROS进行机器人开发设计，需要查阅C++或Python等文档，也需要时常翻阅ROS wiki和GitHub。Zeal和Dash在各自的官网都有详细的安装和使用说明，不做具体说明了。这里以Zeal为例做些简单介绍一下。软件安装成功后，打开界面如下，windows..

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ROSDUCT：通过rosbridge在本地公开远程ROS主题、服务和参数【附源码】

可爱多又多发布于 2021-08-16 13:22
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历史：在实验室中，我们遇到了设置机器（新生、访问学生、黑客游戏......）与ROS机器人进行通信的问题，网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个VPN或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Lin..

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