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2017年7月ROS学习资料小结【附源码】

安装

请参阅安装页面。

教程

ROS 2正在大力发展，所有版本目前都是“alpha”-prefixed。您不应该期望今天从ROS 1切换到ROS 2，但您可以查看教程页面，以查看系统在当前状态下可以执行的操作的一系列示例。

特约

有关如何为ROS 2开发做出贡献的详细信息，请参阅贡献页面和开发人员指南。

报告问题和提问

请参阅联系页面。

关于ROS 2

自从ROS于2007年启动以来，机器人和ROS社区发生了很大变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，利用ROS 1的优势，改善不了的。有一个关于ROS 2的动机完整的文章在这里。

当前状态

ROS 2的Alpha版本目前正在进行约6周的节奏，让社区成员有机会对系统提供反馈。在高层次上，ROS 2的发展广泛侧重于为支持多个DDS中间件实施，多个操作系统，多种编程语言以及与运行ROS 1的系统共存的基础奠定基础。有关当前功能的详细信息，请参阅功能。

有什么事情

有关ROS 2的即将推出的功能的详细信息，请参阅路线图。

在哪里可以找到更多信息

有关ROS 2设计的各种文章在design.ros2.org，如：为什么选择ROS 2.0？，ROS上DDS，和ROS 1和ROS 2之间变化。

ROS 2的代码是开源的，分为各种存储库。您可以在ros2 github组织上找到大多数存储库的代码。

以下是关于ROS 2的ROSCon会谈，并提供有关ROS 2和各种演示的工作的信息：

标题	类型	链接
ROS 2更新 - alpha版本总结，架构概述	ROSCon 2016演示	幻灯片 / 视频
评估ROS2通信层的弹性	ROSCon 2016演示	幻灯片 / 视频
ROS 2状态 - 演示和技术背后	ROSCon 2015演示	幻灯片 / 视频
ROS 2在“小”嵌入式系统上	ROSCon 2015演示	幻灯片 / 视频
ROS和ROS 2.0中的实时控制	ROSCon 2015演示	幻灯片 / 视频
为什么要使用ROS 2	ROSCon 2014演示	幻灯片 / 视频
下一代ROS：建立在DDS上	ROSCon 2014演示	幻灯片 / 视频

----~~~~----ROS暑期学校课程及资料下载

第1天 (2017年7月22日)（科学会堂）

主题：ROS在企业和科研中的应用

时间	题目	报告人
8:30 -- 9:30	现场报到/注册 & 领取胸牌
9:30 -- 9:45	暑期学校和报告人介绍 PDF下载 PDF下载	张新宇华东师范大学机器人运动与视觉实验室负责人
9:45 -- 10:45	机器人自助定位导航之路的探索	陈士凯思岚SLAMTEC，上海 CEO
9:45 -- 10:45	智能移动平台 PDF下载	佘元博爱啃萝卜机器人，深圳 CEO
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	家庭服务机器人Big-I ROS与星火计划（调至下午） PDF下载 PDF下载	林天麟博士创想未来机器人，深圳 CEO
11:00 -- 12:00	餐饮服务机器人（调至下午） PDF下载	李通擎朗智能科技，上海 CEO
	午餐，企业产品展
13:30 -- 15:00	ROS在工业环境中的应用：多机器人 PDF下载	潘佳博士香港城市大学机器人实验室
	ROS 在深度学习中的应用 PDF下载 PDF下载	林远山博士邓向阳博士易科Exbot机器人实验室负责人
	视觉算法在Rokid	陈明修 Rokid公司视觉算法负责人
15:00 -- 15:30	茶歇交流活动
15:30 -- 17:30	基于ROS的移动抓取机器人 PDF下载	郑子静上海硅步机器人事业部销售总监
	GPU助力机器人图像识别与深度学习	侯宇涛 NVidia GPU应用部总监
	桌面智能机械臂Dobot PDF下载	汪健上海昙天自动化科技有限公司总经理
	ROS在教育机器人中的应用 PDF下载	周秋翔利曼中国，北京产品经理

第2天(2017年7月23日)（科学会堂）

主题：ROS基础

时间	题目	报告人
9:00 -- 9:10	暑期学校讲者介绍 PDF下载	主持：张新宇
9:10 -- 9:15	介绍三本书《ROS Robotics Projects》，《Mastering ROS for Robotics Programming》，《Learning Robotics using Python》（视频）视频下载	Lentin Joseph Qbotics 实验室，印度 CEO
9:15 -- 10:45	ROS基本概念基础 --- 地面移动机器人和复杂性 --- ROS为谁而生？ --- ROS为什么这么重要？ --- ROS的历史 PDF下载	田博天之博特，南京创始人
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	ROS的系统构架 --- ROS Graph --- 分布式，点对点 --- 节点 --- roscore，Master PDF下载	田博天之博特，南京创始人
	午餐，集体照
13:30 -- 15:00	ROS 软件包 --- package --- cmake --- 编译 --- rosrun PDF下载	张志杰飞科电器，上海 ROS小课堂创始人
15:00 -- 15:30	茶歇交流活动
15:30 -- 17:30	ROS通讯 --- 消息，话题 --- 发布与订阅机制 --- service --- action PDF下载	张志杰飞科电器，上海 ROS小课堂创始人

第3天(2017年7月24日)

主题：ROS进阶

时间	题目	报告人
9:00 -- 9:15	暑期学校讲者介绍	主持：田博
9:15 -- 10:45	ROS组件 -- tf变换 PDF下载	张瑞雷博士易科Exbot机器人实验室，苏州
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	ROS组件 -- navigation PDF下载	张瑞雷博士易科Exbot机器人实验室，苏州
	午餐，企业产品展，集体照
13:30 -- 15:00	可视化：rviz 机器人仿真 -- Gazebo -- 运动规划 PDF下载 PDF下载代码下载	胡春旭星河智能科技，深圳联合创始人，古月居主人
15:00 -- 15:30	茶歇交流活动图书签名活动
15:30 -- 17:45	ROS 2 --- ROS 1的问题 --- ROS 2 介绍 --- ROS 2 架构 PDF下载	胡春旭星河智能科技，深圳联合创始人，古月居主人
19:00 -- 20:30	培训课：ROS集成开发环境RoboWare及其使用 PDF下载	王滨海汤尼机器人济南总经理

第4天(2017年7月25日)

主题：视觉 & SLAM

时间	题目	报告人
9:00 -- 9:15	暑期学校讲者介绍	主持人
9:15 -- 10:45	SLAM基础 -- 相机模型 -- 多视图模型 -- 相机标定 PDF下载	邹丹平博士上海交通大学信息技术与电气工程研究院
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	SLAM介绍 -- 构建地图 -- 确定位置 PDF下载	邹丹平博士
	午餐，企业产品展，集体照
13:30 -- 15:00	SLAM进阶 -- 位姿估计 -- ORB SLAM PDF下载	邹丹平博士
15:00 -- 15:30	茶歇交流活动
15:30 -- 17:30	ROS 与无人赛车 RaceCar课程 PDF下载代码下载	林浩鋕 Hypha ROS Workshop 菌絲機器人工作坊，台湾
19:00 -- 20:00	思岚体验营：SLAM开发经验（活动行上报名参加）	思岚工程师

第5天(2017年7月26日)

主题：ROS-Industrial

时间	题目	报告人
9:00 -- 9:15	暑期学校讲者介绍	主持
9:15 -- 10:45	工业抓取系统·理论篇 -- 运动学正解 -- 运动学逆解 -- 碰撞检测 -- 运动规划 PDF下载	邱强上海交大
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	工业抓取系统·ROS篇 -- ROS-I介绍 -- URDF -- KDL，ikfast -- MoveIt PDF下载	邱强上海交大
	午餐，企业产品展，集体照
13:30 -- 15:00	Baxter using ROS	Juan Rojas助理教授广东工业大学机器人实验室
15:00 -- 15:30	茶歇交流活动
15:30 -- 17:30	工业机器人展望 PDF下载	张哲明 UFACTORY公司研发副总
15:30 -- 17:30	MoveIt -- UR5机器人为例灵巧手与抓取 -- 位姿空间 -- 快速计算 -- 抓取稳定性 -- 位姿空间 PDF下载 PDF下载 PDF下载	刘要，孙斌，田浩华东师范大学机器人运动与视觉实验室
19:00 -- 20:00	企业交流会：uARM机械臂与ROS完美结合

第6天(2017年7月27日)

主题：ROS开发实践1

时间	题目	报告人
9:00 -- 9:15	暑期学校讲者介绍	主持：田博
9:15 -- 10:45	Turtlebot2/3介绍 Navigation	Viswanath，印度上海硅步 ROS技术推广中心
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	ROS与Gapter 无人机 ROS 与机器人集成	Viswanath，印度上海硅步 ROS技术推广中心
	午餐，企业产品展
13:30 -- 15:00	Turtlebot遥控 -- Android APP -- 设置Turtlebot PDF下载	符国和爱啃萝卜机器人，深圳技术主管
15:00 -- 15:30	茶歇交流活动
15:30 -- 17:30	机器人跟随 -- 人体检测 -- 运动控制 PDF下载	符国和爱啃萝卜机器人，深圳技术主管
19:00 -- 20:00	待定

第7天(2017年7月28日)

主题：ROS开发实践2

时间	题目	报告人
9:00 -- 9:15	暑期学校讲者介绍	主持
9:15 -- 10:45	ROS的机器人项目开发 PDF下载	马庆华上海一坤
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	基于ROS中的机器人产品开发经验 PDF下载	马庆华上海一坤
	午餐，企业产品展，集体照
13:30 -- 15:00	在ROS中应用RPLIDAR A2雷达来构建地图 PDF下载	赵永华思岚SLAMTEC，上海
13:30 -- 15:00	自主移动机器人 -- 轨迹识别 -- 轨迹跟踪 -- 自主移动	符国和爱啃萝卜机器人，深圳技术主管
15:00 -- 15:30	茶歇交流活动
15:30 -- 16:30	比赛规则讲解
16:30 -- 17:30	暑期学校结业证书颁发

第8天(2017年7月29日)

主题：ROS地面移动机器人挑战赛

时间	比赛程序	裁判
9:00 -- 9:15	比赛规则讲解
9:15 -- 10:45	初级赛：（遥控机器人组）比赛选手站在场地外，用手机遥控机器人，让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为5分钟,5分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。颁奖：设金牌1名（奖金500元），银牌2名（奖金200元），铜牌5名（奖金100元）。	孙斌
10:45 -- 11:00	茶歇休息15分钟
11:00 -- 12:00	中级赛：（跟随机器人组）比赛选手站在机器人前方，让机器人跟随选手移动，从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比赛限时为3分钟,3分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。颁奖：设金牌1名（奖金1000元），银牌1名（奖金800元），铜牌1名（奖金500元）。	蒋振斌
	午餐，企业产品展
13:30 -- 15:00	高级赛：（自主机器人组）机器人自主运动，从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终点”。比赛限时为10分钟,10分钟内完成任务，成绩有效；否则无效。颁奖：设金牌1名（奖金3000元），银牌1名（奖金1500元），铜牌1名（奖金1000元）。	孙斌

----~~~~----使用ROS进行机器人编程学习网址

http://robocademy.com/

如果你喜欢机器人，而你想学习如何编程，那就是你的Meetup！

ROS正在成为机器人编程的标准。所以你必须掌握ROS，如果你想在不久的将来在机器人工作。

来到这个MeetUp，找到一个非常快的方式来学习ROS！

您将需要携带笔记本电脑，因为这将是一个手写教程。但不用担心，您可以携带任何类型的笔记本电脑。本教程无需安装。所有的编程都将在线完成。

请提前10-15分钟连接互联网，抓住一个不错的机会！

2017年7月ROS学习资料小结_数据

----~~~~----

http://bluesat.com.au/a-dummys-guide-to-debugging-ros-systems/

调试ROS系统的虚拟指南

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