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本文主要针对ROS文件系统概念及创建和编辑ROS软件包进行讲解，便于初学者入门。1、ROS文件系统概念：（1）功能包集（stack）将几个具有某种功能的包组织在一起，就是一个功能包集，在ROS系统中，存在大量不同用途的功能包集，例如导航功能包集。 ..
如今，机器人已成为当下研究的热门，想要完成一个机器人的开发会涉及到机械、电子、通讯、软件等诸多学科，作为一个系统性的工程，必然需要花费大量时间，仅靠一人或一个团队之力去造出一个机器人显然是不科学的。因此，随着技术的进步，机器人产..
欢迎加入到机器人和人工智能的浪潮中来，更多挑战，更多机遇，充满风险，也充满希望！ 兴趣是最好的老师，教育是为了更好地认识自己，理解社会。这些年我们在做什么？ ..
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